Deprecated: Function set_magic_quotes_runtime() is deprecated in /DISK2/WWW/lokiware.info/mff/wakka.php on line 35
Úvod do mobilní robotiky
nevím kolik lidí na ní chodí, ale protože se mi s touhle wiki dobře pracuje, budu se sem snažit nacpat materiály z kterých se učím ...taky kvůli propagaci této přednášky třeba pro příští roky :)
Přednášející:
Martin Dlouhý a Zbyněk Winkler
Z čeho se učit
Digitální svět
- Embeded systémy
- Definice
- Historie
- Charakteristiky
- Jednocipy
- Komunikace
- Kdo s kým
- Seriový port (UART)
- I2C
- Podpora jednocipu
Pohyb
- Motory
- Merení pohybu
Bug algoritmy
- ((http://robotika.cz/guide/bug-alg/cs Bug algoritmy)
- Algoritmizace
- Bug 1?
- Bug 2?
- Vis Bug? a 3D
- Uklízecí cesta
- Zadání úlohy
- Náhodná procházka
- Tchibot
- Architektura
- SPA
- Subsumption architecture
- 3T architektura
Exaktni plánování
Odkazy
Zkouška