Deprecated: Function set_magic_quotes_runtime() is deprecated in /DISK2/WWW/lokiware.info/mff/wakka.php on line 35 Matfiz : Úvod Do Mobilní Robotiky
Přihlášení:  Heslo:  
Matfiz: ÚvodDoMobilníRobotiky ...
Hlavní Stránka | Seznam Stránek | Poslední Změny | Poslední Komentované | Uživatelé | Registrace |
Toto je stará verze stránky ÚvodDoMobilníRobotiky z 2008-01-24 00:46:35..

Úvod do mobilní robotiky

nevím kolik lidí na ní chodí, ale protože se mi s touhle wiki dobře pracuje, budu se sem snažit nacpat materiály z kterých se učím ...taky kvůli propagaci této přednášky třeba pro příští roky :)


Přednášející:
Martin Dlouhý a Zbyněk Winkler

Z čeho se učit

Digitální svět

  1. Embeded systémy
    • Definice
    • Historie
    • Charakteristiky
  2. Jednocipy
  3. Komunikace
    • Kdo s kým
    • Seriový port (UART)
    • I2C
    • Podpora jednocipu

Pohyb

  1. Motory
  2. Merení pohybu

Bug algoritmy

  1. Bug algoritmy
    • Algoritmizace
    • Bug 1?
    • Bug 2?
    • Vis Bug? a 3D
  2. Uklízecí cesta
    • Zadání úlohy
    • Náhodná procházka
    • Tchibot
  3. Architektura

Řízení (regulace) a filtrování dat

  1. Programování robota
    • Komunikace s hardwarem
    • Jedeme rovne
    • Kombinace nekolika cinností
    • Refactoring, code reuse
    • Inside Out 
  2. Rízení rychlosti
    • Merení rychlosti
    • Vlastní rízení
    • Kvalita merení
    • Filtrování

GPS

  1. GPS
    • Základní princip
    • Technologie
    • Diferenciální GPS 
    • Aplikace
  2. Kalmanuv filtr (v odkazu dole)
    • Motivace
    • Linearizace
    • Metoda
    • Matematický model

Exaktni plánování


Odkazy

Zkouška



 
Na stránce nejsou žádné soubory. [Zobrazit soubory (formulář)]
Na stránce nejsou žádné komentáře. [Zobrazit komentáře (formulář)]