Toto je stará verze stránky ÚvodDoMobilníRobotiky z 2008-01-24 00:49:35..

Úvod do mobilní robotiky

nevím kolik lidí na ní chodí, ale protože se mi s touhle wiki dobře pracuje, budu se sem snažit nacpat materiály z kterých se učím ...taky kvůli propagaci této přednášky třeba pro příští roky :)

Přednášející:
Martin Dlouhý a Zbyněk Winkler

Z čeho se učit

slajdy 2007 vše v jednom
http://robotika.cz/guide/cs – kopíruje témata přednášky a hlavně i cvičení
robotika.cz: – starší přednášky
- rok 2007
- rok 2006
- rok 2005 – materiály ke cvičení
- rok 2004
- RobotikaWiki

Digitální svět

Embeded systémy
- Definice
- Historie
- Charakteristiky
Jednocipy
- MCU (microcontroller unit)
- ATmega8
- Programování
- Blikání LEDkou
Komunikace
- Kdo s kým
- Seriový port (UART)
- I2C
- Podpora jednocipu

Pohyb

Motory
- Krokové motory
- Stejnosmerné motory
- Bezkartáckové motory
- Elektrické zapojení
- Servo
Merení pohybu
- Optické enkodéry
- Potenciometry
- Akcelerometry

Bug algoritmy

Bug algoritmy
- Algoritmizace
- Bug 1?
- Bug 2?
- Vis Bug? a 3D
Uklízecí cesta
- Zadání úlohy
- Náhodná procházka
- Tchibot
Architektura
- SPA
- Subsumption architecture
- 3T architektura

Řízení (regulace) a filtrování dat

Programování robota
- Komunikace s hardwarem
- Jedeme rovne
- Kombinace nekolika cinností
- Refactoring, code reuse
- Inside Out
Rízení rychlosti
- Merení rychlosti
- Vlastní rízení
- Kvalita merení
- Filtrování

GPS

GPS
- Základní princip
- Technologie
- Diferenciální GPS
- Aplikace
Kalmanuv filtr (v odkazu dole)
- Motivace
- Linearizace
- Metoda
- Matematický model

Lokalizace

Jak se vypořádat s nepřesnými vstupními daty?
- Prùmìr
- Inkrementální výpoèet prùmìru
- Plovoucí prùmìr délky k
- Odhad plovoucího prùmìru
Kalmanùv filter
- Souvislost s inkrementálním odhadem prùmìru
- Algoritmus aktualizace
- Podmínky korektnosti
Monte Carlo Lokalizace
- Co je to?
- Slabiny MCL

Exaktni plánování

Algovision – Geometrické algoritmy, Voronoi