- Embeded systémy
- Definice
- Historie
- Charakteristiky
- Jednocipy
- Komunikace
- Kdo s kým
- Seriový port (UART)
- I2C
- Podpora jednocipu
-
 Motory
- Merení pohybu
- Bug algoritmy
- Algoritmizace
- Bug 1?
- Bug 2?
- Vis Bug? a 3D
- Uklízecí cesta
- Zadání úlohy
- Náhodná procházka
- Tchibot
- Architektura
- Programování robota
- Komunikace s hardwarem
- Jedeme rovne
- Kombinace nekolika cinností
- Refactoring, code reuse
- Inside Out
- Rízení rychlosti
- Merení rychlosti
- Vlastní rízení
- Kvalita merení
- Filtrování
- GPS
- Základní princip
- Technologie
- Diferenciální GPS
- Aplikace
- Kalmanuv filtr (dole)
- Motivace
- Linearizace
- Metoda
- Matematický model
|
- Opakování z minula
- Senzory související s pohybem
- Modely kolových vozidel
- Odometrie
- Jak se vypořádat s nepřesnými vstupními daty?
- Průměr
- Inkrementální výpočet průměru
- Plovoucí průměr délky k
- Odhad plovoucího průměru
- Kalmanův filter
- Souvislost s inkrementálním odhadem průměru
- Algoritmus aktualizace
- Podmínky korektnosti
- Monte Carlo Lokalizace
- Úvod
- Mapa sveta
- Exaktní plánování
- Bodový robot
- Graf viditelnosti
- Voronoi diagramy
- Lichobežníková dekompozice
- Konvexní robot
- Konfigurační prostor
- Jak řešit složitější případy?
- Definice konfiguračního prostoru
- Definice plánování cesty
- PRM: Probabilistic Road Map
- Lokální plánovač
- Strategie výběru spojovaných vrcholů
- Heuristiky pro zlepšení mapy
- Výhody a nevýhody
- RRT: Rapidly-Exploring Random Trees
- Stavba stromu
- Vlastnosti stromu
- Návrh jednostromového plánovače
- Návrh vícestromového plánovače
- Rastrové mapy
- Pravdepodobnostní mrížky
- Potenciálová pole
- Senzory pro mapování
- Pocítacové videní
- Matematický model
- Projekce
- Stereovision
- Algoritmy
- Augmented reality
- 3D model sveta
- Pro MIS?
- Cvicení — hledání domecku
- SLAM Intro
- Základní myšlenky
- Pokrocilé algoritmy
|
Digitální svět