svět?
- Embeded systémy
- Definice
- Historie
- Charakteristiky
- Jednocipy
- Komunikace
- Kdo s kým
- Seriový port (UART)
- I2C
- Podpora jednocipu
Pohyb
-
Motory
- Merení pohybu
Bug algoritmy
- Bug algoritmy
- Algoritmizace
- Bug 1?
- Bug 2?
- Vis Bug? a 3D
- Uklízecí cesta
- Zadání úlohy
- Náhodná procházka
- Tchibot
- Architektura
Řízení (regulace) a filtrování dat
- Programování robota
- Komunikace s hardwarem
- Jedeme rovne
- Kombinace nekolika cinností
- Refactoring, code reuse
- Inside Out
- Rízení rychlosti
- Merení rychlosti
- Vlastní rízení
- Kvalita merení
- Filtrování
GPS
- GPS
- Základní princip
- Technologie
- Diferenciální GPS
- Aplikace
- Kalmanuv filtr (v odkazu dole)
- Motivace
- Linearizace
- Metoda
- Matematický model
Lokalizace
- Opakování z minula
- Senzory související s pohybem
- Modely kolových vozidel
- Odometrie
- Jak se vypořádat s nepřesnými vstupními daty?
- Průměr
- Inkrementální výpoèet prùmìru
- Plovoucí prùmìr délky k
- Odhad plovoucího prùmìru
- Kalmanùv filter
- Souvislost s inkrementálním odhadem prùmìru
- Algoritmus aktualizace
- Podmínky korektnosti
- Monte Carlo Lokalizace
Exaktni plánování
- Úvod
- Mapa sveta
- Exaktní plánování
- Bodový robot
- Graf viditelnosti
- Voronoi diagramy
- Lichobežníková dekompozice
- Konvexní robot
ATmega8