Deprecated: Function set_magic_quotes_runtime() is deprecated in /DISK2/WWW/lokiware.info/mff/wakka.php on line 35 Matfiz : Uvod Do Mobilni Robotiky / Temata
Přihlášení:  Heslo:  
Matfiz: UvodDoMobilniRobotiky/Temata ...
Hlavní Stránka | Seznam Stránek | Poslední Změny | Poslední Komentované | Uživatelé | Registrace |
Toto je stará verze stránky UvodDoMobilniRobotiky/Temata z 2008-01-24 01:36:11..

Deprecated: Function split() is deprecated in /DISK2/WWW/lokiware.info/mff/formatters/classes/WackoFormatter.php on line 256

Digitální svět

  1. Embeded systémy
    • Definice
    • Historie
    • Charakteristiky
  2. Jednocipy
  3. Komunikace
    • Kdo s kým
    • Seriový port (UART)
    • I2C
    • Podpora jednocipu

Pohyb

  1. Motory
  2. Merení pohybu

Bug algoritmy

  1. Bug algoritmy
    • Algoritmizace
    • Bug 1?
    • Bug 2?
    • Vis Bug? a 3D
  2. Uklízecí cesta
    • Zadání úlohy
    • Náhodná procházka
    • Tchibot
  3. Architektura

Řízení (regulace) a filtrování dat

  1. Programování robota
    • Komunikace s hardwarem
    • Jedeme rovne
    • Kombinace nekolika cinností
    • Refactoring, code reuse
    • Inside Out 
  2. Rízení rychlosti
    • Merení rychlosti
    • Vlastní rízení
    • Kvalita merení
    • Filtrování

GPS

  1. GPS
    • Základní princip
    • Technologie
    • Diferenciální GPS 
    • Aplikace
  2. Kalmanuv filtr (v odkazu dole)
    • Motivace
    • Linearizace
    • Metoda
    • Matematický model

Lokalizace

  • Opakování z minula
    • Senzory související s pohybem
    • Modely kolových vozidel
    • Odometrie
  • Jak se vypořádat s nepřesnými vstupními daty?
    • Průměr
    • Inkrementální výpočet průměru
    • Plovoucí průměr délky k 
    • Odhad plovoucího průměru
  • Kalmanův filter
    • Souvislost s inkrementálním odhadem průměru
    • Algoritmus aktualizace
    • Podmínky korektnosti
  • Monte Carlo Lokalizace
    • Slabiny MCL

Exaktni plánování

  1. Úvod
    • Mapa sveta
    • Exaktní plánování
  2. Bodový robot
    • Graf viditelnosti
    • Voronoi diagramy
    • Lichobežníková dekompozice
  3. Konvexní robot
    • Plánování s otácením

Pravděpodobnostní plánování

Rastrové mapy

Počítačové vidění

SLAM


 
Na stránce nejsou žádné soubory. [Zobrazit soubory (formulář)]
Na stránce nejsou žádné komentáře. [Zobrazit komentáře (formulář)]
2008-01-24 01:36:11 | Vlastník: Petr Č | Nastavení | Sledovat tuto stránku | Print version |
Hledat:
Powered by WackoWiki R4.2